Marka ay timaaddo sugidda qaybaha Yin gooyayaashaada, ku kalsoonow Qaybta Nambarka Korontada ee Yimingda waxqabadka gaarka ah. Haddaanu nahay soo-saare xirfadle ah iyo iibiye mashiinnada dharka iyo dunta, waxaan fahamsanahay muhiimadda ay leedahay qaybaha dheeriga ah ee adag oo la isku halayn karo. Yimingda waxa ay soo bandhigtaa mashiino tayo sare leh oo kala duwan, oo ay ku jiraan kuwa baabuurta gooya, dhagarqabayaal, fidiyayaal, iyo qaybo kala duwan oo dheeri ah. Badeeco kasta waxaa loo sameeyay si sax ah oo taxadar leh, iyada oo la isku darayo horumarkii ugu dambeeyay ee tignoolajiyada si loo hubiyo waxqabadka aan fiicnayn iyo isku halaynta. Ballanqaadkayaga ku aaddan hal-abuurnimo joogto ah iyo horumarin ayaa noo oggolaanaysa inaan ku sii jirno safka hore ee warshadaha, annagoo buuxinayna shuruudaha isbeddelaya ee soo-saarka dharka casriga ah.